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La macchina filatrice attorciglia insieme molte fibre animali e vegetali in fili o filati, che possono essere usati per tessere tessuti. La primamacchina filatriceera molto semplice nella struttura e fu usata nel XIV secolo. Dopo il XVIII secolo, la gente inventò macchine filatrici migliori.

I primi strumenti di filatura erano molto semplici, comprendendo solo un fuso e un rocchetto. Ruotando il fuso come una trottola, le fibre sciolte possono essere attorcigliate in filato, che viene poi avvolto sul rocchetto. Questo strumento primitivo fu modificato dagli indiani per creare un filatoio a ruota, che sostituì il fuso ruotato a mano con macchinari, ma poteva filare solo un filo alla volta.

Le moderne macchine filatrici apparvero per la prima volta nel Regno Unito. Un giorno del 1764, il tessitore britannico Hargrevos e sua moglie lavoravano a casa, uno filava e l'altro tesseva. A quel tempo, usavano filatoi a manovella. Hargrevos fece cadere accidentalmente il filatoio, così Hargrevos lo costruì da solo secondo le sue idee. Dopo ripetuti tentativi e miglioramenti, creò finalmente una macchina con 4 gambe di legno e un albero rotante sotto la macchina. Ci sono guide scorrevoli sulla macchina e una macchina filatrice con 8 fusi verticali.

Hargrevos chiamò la nuova macchina con il nome di sua figlia "Jenny". La "Macchina Filatrice Jenny" fu rapidamente adottata da varie fabbriche, il che alleviò fondamentalmente la "carenza di filato" che un tempo affliggeva l'industria tessile britannica. L'invenzione della "Macchina Filatrice Jenny" occupa una posizione importante nella storia tessile britannica. Engels la chiamò una volta "la prima invenzione che cambiò fondamentalmente le condizioni dei lavoratori britannici."

Nel 1769, l'inventore britannico Charlie Ackrighton inventò la "macchina filatrice idraulica" con una ruota idraulica che azionava una cinghia e ottenne un brevetto per l'invenzione. La "Macchina Filatrice Idraulica" è più efficiente della "Macchina Filatrice Jenny", e il filato filato è resistente e compatto.

Nel 1779, la macchina filatrice di Crompton fu inventata con successo. Crompton è anche un inglese. Ha lavorato come tessitore e ha usato la "Macchina Filatrice Jenny" e conosce bene i suoi difetti. Dopo diversi anni di ricerca accurata, Crompton costruì finalmente una "macchina filatrice viaggiante".

Nel 1828, gli americani inventarono la "Macchina Filatrice ad Anello". Su questo tipo di macchina, lo stoppino viene trasportato da un tamburo con velocità sempre più elevate, così che lo stoppino viene stirato in un filato più fine, e poi il filato viene attorcigliato sulla bobina dal viaggiatore rotante. Il "metodo di filatura ad anello" è comunemente usato nell'industria moderna della filatura.

Nel 1965, i cechi crearono una nuova macchina filatrice più veloce chiamata "macchina filatrice rotore". Il suo componente di base è un rotore con una velocità fino a 60.000 giri al minuto, e la sua velocità di produzione di filato è 6 volte quella di una macchina filatrice ad anello. Negli anni '70, molti paesi hanno adottato questa macchina filatrice.