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Il filatoio attorciglia insieme molte fibre animali e vegetali in fili o filati, che possono essere utilizzati per tessere in tessuto. Prima filatrice era molto semplice nella struttura ed è stato utilizzato nel 14 ° secolo. Dopo il 18° secolo, le persone hanno inventato filatoi migliori.

I primi strumenti di filatura erano molto semplici, comprendevano solo un fuso e un mulinello. Ruotando il fuso come una trottola, le fibre sciolte possono essere attorcigliate in filato, che viene poi avvolto sulla bobina. Questo strumento primitivo fu modificato dagli indiani per farne un filatoio, che sostituì il fuso rotante manuale con un macchinario, ma solo un filo poteva essere filato.

I filatoi moderni sono apparsi per la prima volta nel Regno Unito. Un giorno del 1764, il tessitore britannico Hargrevos e sua moglie stavano lavorando a casa, uno filando e l'altra tessendo la tessitura. A quel tempo, usavano filatoi a manovella. Hargrevos ha accidentalmente rovesciato l'arcolaio, quindi Hargrevos l'ha fatto da solo secondo le sue idee. Dopo ripetute prove e miglioramenti, ha finalmente creato 4 gambe in legno con un albero rotante sotto la macchina. Sulla macchina sono presenti guide di scorrimento e un filatoio con 8 fusi verticali.

Hargrevos chiamò la nuova macchina in onore di sua figlia "Jenny". Il "Jenny Spinning Machine" è stato rapidamente adottato da varie fabbriche, il che ha sostanzialmente alleviato la "carenza di filato" che un tempo affliggeva l'industria tessile britannica. L'invenzione del "Jenny Spinning Machine" occupa una posizione importante nella storia del tessile britannico. Engels una volta la definì "la prima invenzione che cambiò radicalmente le condizioni dei lavoratori britannici".

Nel 1769, l'inventore britannico Charlie Ackrighton inventò il "filatoio idraulico" con una ruota idraulica che azionava una cinghia e ottenne un brevetto per l'invenzione. Il "filatoio idraulico" è più efficiente del "filatoio Jenny" e il filato è forte e compatto.

Nel 1779, il filatoio di Crompton fu inventato con successo. Crompton è anche un inglese. Ha lavorato come tessitore e ha usato la "Jenny Spinning Machine" e ne conosce i difetti. Dopo diversi anni di scrupolosa ricerca, Crompton costruì finalmente un "filatoio da viaggio".

Nel 1828, gli americani inventarono il "Ring Spinning Machine". Su questo tipo di macchina, lo stoppino viene trasportato da un tamburo con velocità sempre più elevate, in modo che lo stoppino venga tirato in un filato più fine, quindi il filo viene attorcigliato sulla bobina dal viaggiatore rotante. Il "metodo di filatura ad anello" è comunemente usato nella moderna industria della filatura.

Nel 1965, i cechi crearono un nuovo filatoio più veloce chiamato "filatoio a rotore". Il suo componente base è un rotore con una velocità fino a 60.000 giri al minuto e la sua velocità di produzione del filato è 6 volte quella di un filatoio ad anello. Negli anni '1970, molti paesi hanno adottato questo filatoio.